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捷联式寻北仪 的查询结果
电子书籍 相位式激光测距仪的改进设计.pdf
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G相位式激光测距仪的改进设计.pdf
仿真技术 捷联导航的matlab仿真
捷联导航的matlab仿真，能够学习下，更好地理解捷联系统的原理，
书籍 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
技术资料 捷联惯导算法与组合导航原理 （严恭敏2019版） 文字版
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
技术资料 捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和 ...
技术资料 捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感 ...
学术论文 基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计.rar
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器 ...
学术论文 基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
文件格式 本人平时收集的惯性导航算法的论文
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。
1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf
2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf
5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf
6.数字磁罗经系统的设计. ...
其他书籍 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...