搜索：捷联式寻北仪

系统设计方案  在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。

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其他书籍  摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现自 ...

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技术书籍  姿态解算与导航文献

文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。

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学术论文  对流层内激光垂直精密测距研究

本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平均折射率,从而可以提高激光垂直测距的精度,并分析了利用脉冲式激光测距仪在垂直测距时,因采用地面折射率而引起的测距误差。 ...

https://www.eeworm.com/dl/510160.html

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技术教程  四元数的姿态解算

有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算

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论文  基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻 ...

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论文  罗经回路在航姿统中的应用

由惯性导航原理的特性可知，纯惯性无阻尼航姿系统的误差将出现明显的周期性振荡，并随时间发散，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡，方位误差体现出地球周期振荡。若在水平回路中加人阻尼网络，可使其舒勒周期振荡衰减，傅科周期振荡也将随之消失，再加入方位阻尼，就能完成内 ...

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技术资料  采用超前角控制的永磁同步电机弱磁增速方法

提出了一种基于超前角控制的永磁同步电动机弱磁增速的方法，着重介绍了此方法在轴直联式变频洗衣机中的应用和算法实践，并提供了系统硬件组成和软件编程设计思路。

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技术资料  基于TDCGP2的高精度脉冲激光测距系统研究

论文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究，并在参照课题技术指标的基础上，旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案，并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量等关键技术进行了深入的研究和探讨。论文利用电流-电压转换法对脉冲信号进行读取，并使用了可控增益放大技 ...

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技术书籍  安捷伦频谱仪使用说明-129页-2.1M.pdf

专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 安捷伦频谱仪使用说明-129页-2.1M.pdf

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