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振动轴 的查询结果
技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...
技术资料 超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。
关键词：机器人 超声波 测距 软件触发
Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
技术资料 【完整版】GJB150A-2009 军用装备实验室环境试验方法
本资料包含完整的GJB150A-2009 军用装备实验室环境试验方法GJB150A-2009中华人民共和国国家军用标准代替GJB150-1986GJB150.1A-2009 军用装备实验室环境试验方法第1部分:通用要求（代替GJB150.1-86）GJB150.2A-2009 军用装备实验室环境试验方法第2部分:低气压（高度）试验（代替GJB150.2-86）GJB150.3A-2009 军用装备实验室 ...
技术资料 智能家居的标准与协议
家 庭 总 线 是 智 能 家 居 实 现
的 重 要 基 础 ． 是 住 宅 内 部 的 神
经 系 统 ． 其 主 要 作 用 是 连 接 家
中的各 种 电子 、 电气 设 备 ． 负责
将 家 庭 内 的 各 种 通 信 设 备 ( 包
括 安 保 、 电话 、 家 电 、 视 听 设 备
等 )连 接 在 一 起 ． 形 成 一 个 完 整
的家 庭 网 络 。
日 本 是 较 早 ...
技术资料 某型燃气轮机建模与自适应控制研究
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节，本文针对三者展开研究首先，采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型，并考虑变比热、引气与冷却等环节，通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性，并且动态过程更接近真 ...
技术资料 视觉图像和可穿戴计算数据融合的跌倒检测技术及应用
人口老龄化是世界各国正在面对的一个普遍问题。随着我国老龄化程度的持续加剧，对于老年人群体的医疗资源投入会不断提高。而与此同时，跌倒已经成为老年人日常生活中最为常见的危险行为活动。所以，跌倒检测系统的研究和应用对降低老年人受到的身心伤害和医疗成本具有显著的意义。目前解决老年人跌倒检测的方案仍存在许多不 ...
技术资料 智能手表制作，STM32F103VET6
基于STM32F103VET6的智能手表，开放源代码，电路原理图，系统采用STM32F103VET6（主控芯片）+uCOS（操作系统）-III+emwin5.24(图形界面)+MPU6050（三轴加速度传感器）+BC04（蓝牙模块）+GPRS+DS18B20。湿度那个就没做啦现在简单介绍一下它的功能。功能简介：1.具有手表功能，可以查看当前日期、时间、以及环境的温度和湿度 ...
技术资料 ADXL357 DEMO板代码
由STM8采样 ADXL357 高精度三轴加速度传感器，并通过uart输出给外围MCU
技术资料 基于stm32f407的mpu6050串口显示数据
工程直接就可以用匿名四轴上位机就可以使用，也可以在串口助手理里面看数据