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学术论文 基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器.pdf
电液控制作为液压控制的一个新分支，因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求，这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上，提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究，了解电液系统的一般构成，结合多个具体实例，本文 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究
该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴 ...
单片机编程 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速 ...
单片机编程 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统
电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制；本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统，功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130；分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法；采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和 ...
技术资料 工业机器人动力学仿真及有限元分析
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...
技术资料 分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提 ...
技术资料 上位机管理软件
20110601
1\支持对电炉专用无纸记录仪的通讯
2\支持130RG、RC/RY的V2.2程序版本的仪表的通讯，同时兼容之前程序版本的通讯
20100613
1\针对QH仪表读取历史数据的相关协议修改做适当的修改
20100326
1\增加对热量积算仪的支持
20090814
1\增加对DZ01仪表的数据服务的支持
20090810
1\增加对MR仪表USB数据的支持
200906 ...
技术资料 应用FPGA控制偏振控制器的研究
晶体偏振控制器(PC)是高速光纤通信系统研究中一个非常重要的器件。无论光纤端口处输入任何偏振态，都可以通过调节偏振控制器，在输出端得到所需要的任意偏振态。另外，偏振控制器还在通信的许多领域有着广泛的应用。例如，光纤传感，半导体光放大器的偏振分析，光传输中光存储和光信息处理等。因此偏振控制器的研究对于高速 ...
技术资料 基于LabWindowsCVI的真空断路器机械特性测试分析软件开发.rar
真空断路器是电力系统中的重要设备，其运行状态将直接影响电力系统的安全运行。本文在广泛调研的基础上，介绍了真空断路器机械特性测试原理，着重对真空断路器机械特性测试分析软件进行了研究。主要包括以下内容： （1）监测量分析 真空断路器机械特性测试仪在传统测试动触头行程信号的基础上，增加了三相断口开关量、分/合 ...
技术资料 混合动力汽车驱动系统设计及控制系统的研究.rar
混合动力汽车采用内燃机和电机作为动力源，成为解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一，集成一体化起动/发电机(ISG)技术是当前国际公认的未来汽车的先进技术之一，也是当代汽车发展的重要方向。论文以ISG型混合动力汽车为研究对象，进行了混合动力汽车驱动系统和动力总成控制系统等方面的研究。 本文系统地分析了串联式 ...