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非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。

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本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果 ...
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期刊论文：一种基于听觉模型的抗噪语音识别特征提取方法

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