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matlab例程 用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。
用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。
其他 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
行业发展研究 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法
给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法,该方法效果很好。
其他书籍 :介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无
迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤
波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度 ...
人物传记/成功经验 利用扩展卡尔曼滤波器
利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。 ...
matlab例程 利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
利用扩展卡尔曼进行状态估计
状态向量四维
测量向量二维
误差为高斯白噪声
其他 粒子滤波的各种算法,扩展卡而满滤波,
粒子滤波的各种算法,扩展卡而满滤波,
matlab例程 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m
近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m
近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5
改进后算法的主函数文件是:trackiing_demo.m ...
VHDL/FPGA/Verilog CPLD的例子程序2,EPM7064芯片,PC104扩展卡上应用
CPLD的例子程序2,EPM7064芯片,PC104扩展卡上应用