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扩展卡尔曼滤波 的查询结果
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学术论文 基于FPGA的数字信号发生器
数字信号发生器是数字信号处理中不可缺少的调试设备。在某工程项目中，为了提供特殊信号，比如雷达信号，就需要设计专用的数字信号发生器，用以达到发送雷达信号的要求。在本文中提出了使用PCI接口的专用数字信号发生器方案。 该方案的目标是能够采录雷达信号，把信号发送到主机作为信号文件存储起来，然后对这个信号文件进 ...
DSP编程 卡尔曼滤波器matlab程序
load initial_track  s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1;
% yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T    0 1];&nb ...
通信网络 基于神经网络的GSM无源探测系统目标检测算法
对于GSM相控阵无源雷达接收机获取的目标数据提出一种用最佳后验感知的神经网络进行处理的算法，在复杂的杂波及噪声背景下，相比于流行的卡尔曼滤波，提高了目标的检测跟踪精度，对促进GSM无源探测系统实用化具有重要意义。
...
通讯编程文档 初学习滤波器的有关知识
初学习滤波器的有关知识，给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 （没有测试，输出部分要配合相应的过程）
其他 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章
国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路
通讯/手机编程 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩
阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡
尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不
仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器 ...
数学计算 程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹
程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹，利用小波重构与卡拉曼滤波技术。