搜索：扩展卡尔曼滤波

系统设计方案  在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。

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其他书籍  这是第三版的一个成功的教材和专业的参考

这是第三版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。 ...

https://www.eeworm.com/dl/542/409274.html

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DSP编程  通过Dsp计算电池的SOC

通过Dsp计算电池的SOC，采用卡尔曼滤波算法，并在液晶上面显示相关信息

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交通/航空行业  本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可 ...

https://www.eeworm.com/dl/672/445391.html

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数值算法/人工智能  关于目标追踪的一个源代码

关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。

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其他书籍  摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法仿真结果表明，在初始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...

https://www.eeworm.com/dl/542/474774.html

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书籍源码  这是第二版的一个成功的教材和专业的参考

这是第二版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节 ...

https://www.eeworm.com/dl/532/478401.html

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文件格式  基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文

基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文，文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型，基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。

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Windows编程  UKF,EKF,PF

卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。

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技术资料  PMSM控制

PMSM入门必看！！！！！！！！！！1，卡尔曼滤波无位置传感器控制

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