搜索：扩展卡尔曼滤波

单片机开发  本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

https://www.eeworm.com/dl/648/254147.html

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其他  数字信号处理

数字信号处理，实现卡尔曼滤波，只是一些简单的功能

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matlab例程  matlab

matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），

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matlab例程  MATLAB 的例子

MATLAB 的例子，实现卡尔曼滤波的经典算法，非常实用，是国外著名工程师编写的。

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电子书籍  介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法

介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/307118.html

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其他书籍  生物医学信号处理电子版

生物医学信号处理电子版，包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波

https://www.eeworm.com/dl/542/332144.html

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用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy ...

https://www.eeworm.com/dl/527/342747.html

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matlab例程  MMES陀螺信号的ARMA模型分析

MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。

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数值算法/人工智能  kalman滤波器的C源代码

kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。

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系统设计方案  将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念

将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效. ...

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