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技术资料  卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面 ...

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模拟电子  基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运 ...

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VC书籍  使用VC语言编写的卡尔曼滤波源程序

使用VC语言编写的卡尔曼滤波源程序，将卡尔曼滤波过程详尽呈现出来，有利于使用卡尔曼滤波处理图像

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数学计算  使用MATLAB编写的卡尔曼滤波源程序

使用MATLAB编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。

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matlab例程  学习卡尔曼滤波器的好程序

学习卡尔曼滤波器的好程序，卡尔曼滤波的程序，对于初学者而言十分经典

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无线通信  联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋

&nbsp;通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一 ...

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书籍  卡尔曼滤波器简介

卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者

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笔记  卡尔曼滤波器原理简介

卡尔曼滤波器原理简介，包含卡尔曼滤波递推方程，算法计算流程框图。

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源码  三维直角坐标系下卡尔曼滤波CV模型

三维情况直角坐标系下的卡尔曼滤波matlab实现，采用CV模型

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源码  matlab 卡尔曼

卡尔曼滤波适用于matlab 需要预设R及Q值

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