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手部姿态 的查询结果
单片机编程 基于ADS8364和ARM7单片机的导航姿态角采集系统设计
摘要:介绍了一种由ADS8364与LPC2000系列单片机构成的数据采集系统.对ADS8364的工作原理进行了介绍,并给出了其与LPC2292单片机之间的引脚连接图,重点阐述了如何采集旋转变压器信号.最后说明了数据采集系统的软件实现过程.
单片机编程 基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发
机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围,以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高,以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。
单片机编程 LJD-SY-5200单片机实验系统实验指导书
LJD-SY-5200实验系统的硬件部分主要由以下电路构成:显示电路(其中显示电路包括液晶显示,数码管显示,发光二极管显示及8X8三色LED点阵显示),键盘电路,USB电路,串口电路,时钟电路,I2C电路,D/A&A/D转换电路,测温湿度电路,1-WIRE总线电路,IC卡电路,语音电路,蜂鸣器&继电器电路,单脉冲发生电路,红外遥感电路 ...
单片机编程 单片机教学--单片机概述
何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就称为单片( ...
单片机编程 从51初学入门到单片机电子工程师
从51初学入门到单片机电子工程师
对于初学者来说,应该从51着手,一方面,51还是入门级的芯片,作为初学者练手还是比较好的,可以将以上的概念走一遍;很多特殊的单片机也是在51的核的基础上增加了一些I/O和A/D、D/A;也为今后学习更高一级的单片机和ARM打下基础。 ...
单片机编程 ISP 型单片机实验板
ISP 型单片机实验板学习单片机离不开实验,以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统,价格昂贵,至使学习单片机的门槛很高,很多人不能跨入单片机学习的大门。近年来,随着FLASH型单片机的广泛应用,采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法,尤其是随着单片机技术的发展,很多单片机都具有了ISP 功能 ...
单片机编程 各系列I/O型单片机使用手册
各系列I/O型单片机使用手册
第一部份 单片机概论 1第一章 硬件结构 3简介3特性4技术特性4内核特性4周边特性5选择表6系统框线图7引脚分配8引脚说明10极限参数15直流电气特性16交流电气特性18EEPROM 交流电气特性18系统结构图19时序和流水线结构(Pipelining) 19程序计数器21堆栈23算术及逻辑单元 – ALU24MTP 程序存储器25结 ...
单片机编程 A/D 型单片机使用说明书/手册
A/D 型单片机使用说明书/手册
第一部份 单片机概论.................................................................. 1第一章 硬件结构........................................................................................ 3简介............................................................................ ...
单片机编程 I/O 型单片机使用手册
I/O 型单片机使用手册
目录
间接寻址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35间接寻址指针 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存储区指针 – BP .........................................................................36累加器 – ACC... ...