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技术资料 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真

摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于Lab ...
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单片机开发 激光具有穿透透明物质的能力

激光具有穿透透明物质的能力,用它治疗眼睛效果特佳。我们知道,眼睛有个透明的外罩,即角膜,还有个血管交织的视网膜,当视网膜出了问题需要修补时,视网膜在眼球的后边,所以手术很难进行。这时如果请激光来帮忙,一切问题就会迎刃而解。 ...
https://www.eeworm.com/dl/648/211513.html
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软件设计/软件工程 虚拟内窥镜关键技术研究 虚拟内窥镜技术(Virtual Endoscopy)是虚拟现实技术在现代医学中 的应用。它利用医学影像作为原始数据

虚拟内窥镜关键技术研究 虚拟内窥镜技术(Virtual Endoscopy)是虚拟现实技术在现代医学中 的应用。它利用医学影像作为原始数据,融合图像处理、计算机图形学、科 学计算可视化、虚拟现实技术,模拟传统光学内窥镜的一种技术。它克服了 传统光学内窥镜需把内窥镜体插入人体内的缺点,是一种完全无接触式的检 查方法。虚拟内 ...
https://www.eeworm.com/dl/684/228601.html
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医药行业 影像采集卡开发源程序

影像采集卡开发源程序,芯片是MV400,可用于医疗手术图像采集。
https://www.eeworm.com/dl/679/266981.html
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汇编语言 医疗设备中激光手术台程序源代码

医疗设备中激光手术台程序源代码,用于医院的手术切割方面
https://www.eeworm.com/dl/644/415274.html
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书籍 YYT0644-2008

超声手术外科手术系统基本输出特性测量和公布
https://www.eeworm.com/dl/744482.html
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技术资料 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计

随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且 ...
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技术资料 精确校准超声手术刀谐振频率的电路研究与设计

伴随着生物医学电子学的迅速兴起,手术刀已经从单纯的金属刀片发展为融合现代高科技的手术器具:电凝刀、氩气刀、高频电刀、超声手术刀等。    所谓超声手术刀,是指采用超声能对软组织进行止血切开和凝固的一种外科手术装置,用来代替普通的手术刀来切除人体的病变组织或器官,以达到手术治疗的目的。超声手术刀适用 ...
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技术资料 射频技术原理及在皮肤美容科的应用进展

1920年Lakhovsky提出活细胞是一个完整电路,以固有的频率振动,发射和接收电磁波的理论,引起了医学界极大的兴趣。近20年来,射频(radiofrequency,RF)技术在医学领域中得到了飞速的发展。随着研究的不断深入,各种电磁波治疗仪大量出现,如射频消融、射频外科手术仪等。1999年3月美国FDA批准了射频技术用于美容,并迅速普 ...
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(67)

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 66资源包含以下内容:1. MCS-51单片机实用子程序库实验(四).doc2. AT89C2051驱动步进电机的电路和源码.pdf3. MCS-51单片机实用子程序库实验(三).doc4. 按键识别方法实验及工作原理之一.doc5. MCS-51单片机实用子程序库实验(二).doc6. ADC0809 A/D转换器基本应用技术.doc7. 基于AP3 ...
https://www.eeworm.com/vipdownload/66.html
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