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通信网络  捷联惯导_航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/32794.html

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技术管理  GPS与捷联惯导组合导航系统研究惯性导航技术人员可以参考学位论文

GPS与捷联惯导组合导航系统研究惯性导航技术人员可以参考学位论文

https://www.eeworm.com/dl/642/261280.html

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系统设计方案  详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计

详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计

https://www.eeworm.com/dl/678/284544.html

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其他  指北平台惯导导航系统的解算

指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息

https://www.eeworm.com/dl/534/469538.html

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学术论文  基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/13845.html

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通信网络  基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/32788.html

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无线通信  北斗惯导组合导航算法性能分析

北斗惯导组合导航算法性能分析

https://www.eeworm.com/dl/510/36046.html

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交通/航空行业  初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准

初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准

https://www.eeworm.com/dl/672/174214.html

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系统设计方案  捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊

捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊

https://www.eeworm.com/dl/678/199015.html

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系统设计方案  基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究

基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值

https://www.eeworm.com/dl/678/232934.html

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