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惯导系统 的查询结果
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MacOS编程 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
MacOS编程 无陀螺捷联惯导系统角速度解算
无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
其他 捷联惯导系统仿真数据生成工具
捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法
其他行业 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统
捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。 ...
matlab例程 matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
其他书籍 摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确
测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水
平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现
自 ...
其他书籍 摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术
摘要
本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括
速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
论文 基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻 ...
书籍 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...