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技术资料 超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。
关键词:机器人 超声波 测距 软件触发
Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
技术资料 STM32系列MCU模拟双盘符U盘的应用
客户使用STM32F429系列MCU,存储介质有两种,分别为SDIO连接TF-card,SPI Flash,目的是通过1个usb口连接到PC后,能够看到两个盘符,PC能够分别对TF-card和SPI Flash进行读写操作。
技术资料 应用ANSOFT-HFSS对曲面结构贴片天线的模拟
结构体的具体尺寸如下所示:a=1.20h=0.620其中介质锥的介电常数E=2.0。选定工作频率为f=15GHz相对应的真空中的波长为0=20mm,这样结构体的儿何尺寸己经完全确定,下面介绍求解的全过程选定求解方式为(Solution Type)Driven modal1.建立所求结构体的几何模型(单位:mm)。由于此结构体的几何形状较简单,使用工具栏中的Dr ...
技术资料 西安电子科技大学:Ansoft高级培训班教材
Ansoft HFSS软件是应用有限元方法的原理来编制的,深入的了解有限元方法的理论基础,及其在电磁场与微波技术领域的应用原理,对于我们灵活、准确地使用Ansoft HFSS软件来解决实际工程问题能够提供帮助。这一部分教材的内容就是在结合 Ansoft HFSS软件中涉及到的有限元技术,力争在最小的篇幅和最短的时间里为学员建立理论结 ...
技术资料 光学相干层析光电探测系统研究
光学相干层析(Optical Coherence Tomography,OCT成像方法具有高分辨率,非接触,无损伤等优点,应用前景十分广阔。但其实用性受到成像速度和稳定性的限制,而成像速度和稳定性主要是受到扫描方式的限制,采用频域快扫描延迟线可以解决这些问題。本裸题研究日的是为基于频域快扫描延迟线的不同用途的光学相干层析成像系统 ...
技术资料 一种智能马桶便盖自动开闭控制系统
本文介绍了一种基于R5F1006A单片机的智能马桶便盖自动开闭控制系统。本系统主要由微波感应模块、电动开闭组件、单片机控制系统组成。由微波感应模块检测到有人靠近或离开,发送信息给单片机控制系统;电动开闭组件反馈便盖的位置信息给的单片机控制系统;然后单片机控制系统收到的信息,通过精确的算法处理,对便盖的打开或关闭 ...
技术资料 一分六功分器的设计及HFSS仿真
随着现代电子和通信技术的飞跃发展,信息交流越发频繁,各种各样电子电气设备已大大影响到各个领域的企业及家庭。在微波通信领域,随着微波技术的发展,功分器作为一个重要的器件,其性能对系统有不可忽略的影响,因此其研制技术也需要不断的改进本文首先对功分器的基本理论、性能指标作了简单介绍,然后阐述了一个具体的一 ...
技术资料 电子工程师手册(全)-2
资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/1-422067.html  第二部分:https://dl.21ic.com/download/2-422068.html  该书分为17篇,包含:1.常用资料,2.电磁学与电路基础,3.电子材料,4.电子元器件,5.模拟电路,6.数字电路,7.微波技术、无线与电波传播,8.广播、电视与声 ...