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循迹小车 的查询结果
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单片机编程 外部中断应用程序设计范例
14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行），通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析：设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法
其次要求采用声音控制小 ...
单片机编程 汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测
汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测
10-1.  LED数码管显示原理10-2.  案例分析1（2位学号显示)10-3.  案例分析2(简易按键抢答)10-4.  CJNE、JC、JNC的应用10-5.  课后思考和实验准备11-1.  智能小车障碍检测原理11-2.  智能小车障碍检测硬件实现11-3.  智 ...
单片机编程 微机原理与接口课件
微处理器及微型计算机的发展概况  第一代微处理器是以Intel公司1971年推出的4004，4040为代表的四位微处理机。      第二代微处理机（1973年~1977年），典型代表有：Intel 公司的8080、8085；Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。     第三代微处理机 第三代微机是以16位 ...
DSP编程 高速DSP与SDRAM之间信号传输延时的分析
当今电子技术的发展日新月异，尤其是深亚微米工艺在IC设计中的应用，使得芯片的集成规模愈来愈大，速度愈来愈高，从而使得如何处理高速信号问题成为设计的关键因素之一。随着电子系统中逻辑和系统时钟频率的迅速提高和信号边沿不断变陡，印刷电路板(PCB)的线迹互连和板层特性对系统电气性能的影响也越发重要。对于低频 ...
传感与控制 机器人制作入门资料
机器人制作入门资料
小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？
    理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 ov7725数字摄像头编程基本知识笔记
智能小车摄像头必备
传感与控制 红外避障传感器原理图
可以用来做红外避障小车
传感与控制 L298N直流电机步进电机两用驱动器
智能小车驱动电源
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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