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循迹小车 的查询结果
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单片机开发 音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的
音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的,以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别,可通过语音命令对其行使状态进行控制,在小车前进过程中可自行躲避障碍物,为留给用户更大的发挥空间,在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口 ...
系统设计方案 实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源
实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源
单片机开发 PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“ ...
其他书籍 :介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无
迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤
波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度 ...
交通/航空行业 迹线法计算轮轨几何关系程序
迹线法计算轮轨几何关系程序,用于轨道车辆动力学计算,非常实用!
其他书籍 智能小车的自动化控制 智能小车的自动化控制
智能小车的自动化控制
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汇编语言 语音控制小车(越野控制小车的行走 工程名称: 小车 功能描述: 实现小车的语音控制
语音控制小车(越野控制小车的行走
工程名称: 小车
功能描述: 实现小车的语音控制