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matlab例程 单关节机器人滑模控制matlab源程序
单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
人工智能/神经网络 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
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