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技术资料 硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最 ...
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技术资料 stm32cubeMX串口使用文档

一建立STM32cubeMX工程1.建立新工程,选择芯片STM32F302CCTx2. 在Pinout 中时钟配置为高速外部时钟, UART配置为异步通信, cube 会自动分配引脚。3.Clock Configuration 中配置如下4.configuration 中点击USART1可进入配置在USART1 configuration 中Parameter Settings 可以配置波特率,发送数据字长,奇偶校验位和停止位 ...
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学术论文 1553B总线接口技术研究及FPGA实现.rar

本论文在详细研究MIL-STD-1553B数据总线协议以及参考国外芯片设计的基础上,结合目前新兴的EDA技术和大规模可编程技术,提出了一种全新的基于FPGA的1553B总线接口芯片的设计方法。 从专用芯片实现的具体功能出发,结合自顶向下的设计思想,给出了总线接口的总体设计方案,考虑到电路的具体实现对结构进行模块细化。在介绍模 ...
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学术论文 FPGA中多标准可编程IO端口的设计.rar

现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)是可编程逻辑器件的一种,它的出现是随着微电子技术的发展,设计与制造集成电路的任务已不完全由半导体厂商来独立承担。系统设计师们更愿意自己设计专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit).芯片,而且希望ASIC的设计周期尽可能短,最好是在实 ...
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学术论文 基于FPGA控制的高速数据采集系统设计与实现.rar

数据采集系统是信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分,同时也是软件无线电系统中的核心模块,在现代雷达系统以及无线基站系统中的应用越来越广泛。为了能够满足目前对软件无线电接收机自适应性及灵活性的要求,并充分体现在高性能FPGA平台上设计SOC系统的思路,本文提出了由高速高精度A/D转换芯片、高性能FPGA、PCI ...
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学术论文 基于FPGA的机载高速数据记录系统的研究

本文将电路接口技术与硬件可编程技术相结合,提出了用可编程芯片来控制IDE硬盘进行高速数据记录,能够满足机载数据记录设备重量轻、容量大、速度快的要求。 论文对硬盘ATA接口标准进行了研究,对VHDL语言、现场可编程门阵列器件(FPGA)实现硬件电路的原理和方法进行了深入分析,在此基础上完成了基于FPGA的数据记录控制器的 ...
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学术论文 采用FPGA实现基于ATCA架构的2.5Gbps串行背板接口

当前,在系统级互连设计中高速串行I/O技术迅速取代传统的并行I/O技术正成为业界趋势。人们已经意识到串行I/O“潮流”是不可避免的,因为在高于1Gbps的速度下,并行I/O方案已经达到了物理极限,不能再提供可靠和经济的信号同步方法。基于串行I/O的设计带来许多传统并行方法所无法提供的优点,包括:更少的器件引脚、更低的电 ...
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技术教程 Lab5_七段数码管显示设计

1. 数码管显示原理 数码的显示方式一般有三种: 第一种是字型重叠式; 第二种是分段式; 第三种是点阵式。 目前以分段式应用最为普遍,主要器件是七段发光二极管(LED)显示器。它可分为两种, 一是共阳极显示器(发光二极管的阳极都接在一个公共点上) ,另一是共阴极显示器(发光 二极管的阳极都接在一个公共点上,使用 ...
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PCB图/BOM单/原理图 小车驱动LM298N的PCB与原理图

小车驱动LM298N的PCB与原理图,用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机,其实它很好用,1和15和8引脚直接接地,4管脚VS接2.5到46的电压,它是用来驱动电机的,9引脚是用来接4.5到7V的电压的,它是用来驱动L298芯片的,记住,L298需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给L298芯片的,6和11引脚是它的使能端,一个使 ...
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技术教程 TI产品资料

●抗线路接反功能可在线路跨接出错时为技术员节省查找故障所消耗的大量时间; ●采用与 RS-485 相同的外引脚,无需重新设计电路板; ●总线引脚能承受 –35V 至 +40V 之间的故障,可为典型 24 Vac HVAC 电源最大限度地降低直接短路所造成的损害; ●多达 32 个节点的高输入阻抗可在统一网络上支持多节点,无需中继器,从而 ...
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