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直流无刷电机控制器设计

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC ...
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基于STC单片机的电机变频控制器设计

电机变频控制器,是一种无机械运动的频率调控装置。它把电力配电网50Hz恒定频率的交流电,变成可调频率的交流电,供普通的交流异步电动机使用。对电机具有高效的驱动性能及良好的控制特性。现在变频器在过程控制、提升控制、家电等中得到广泛的应用,而本设计主要是讨论其在家电中的使用。在设计中采用 ...
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USB 转串口芯片 CH340-中文手册

CH340 是一个 USB 总线的转接芯片,实现 USB 转串口、USB 转 IrDA 红外或者 USB 转打印口。 在串口方式下,CH340 提供常用的 MODEM 联络信号,用于为计算机扩展异步串口,或者将普通的   串口设备直接升级到 USB 总线。有关 USB 转打印口的说明请参考手册(二)CH340DS2。 在红 ...
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STM32F系列ARMCortex-M3核微控制器开发与应用

《STM32F系列ARMCortex-M3核微控制器开发与应用》从实际应用需求和开发过程中所遇到的问题出发,介绍了stm32f系列arm芯片内外设和各个功能模块的应用。《STM32F系列ARMCortex-M3核微控制器开发与应用》没有涉及有关芯片的存储结构系统构架、指令集等理论性的知识,而是从最基本的应用要求出发,结合大 ...
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基于FPGA的伪卫星和多通道GPS

在GPS等定位系统无法满足定位要求的情况下,伪卫星对于卫星导航定位系统来说是一种非常有用的增强手段,它不但能够增加卫星导航系统在复杂环境下的覆盖范围,而且能够提升整个系统的稳定性、可靠性以及测量精度。 为了将伪卫星的理论技术应用于实际中和在不增加硬件成本的情况下解决同一时刻对多前端GP ...
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BACnet智能温度传感器的FPGA实现

智能温度传感器的出现,是计算机、微电子等新技术与传感器技术相结合的结果。它除了具有传统温度传感器的功能外,最大特点就是对现场测量到的温度值进行数据处理和传输,并与上位机进行数据通信。这种智能温度传感器通常由数字传感器、网络接口和数据处理单元组成。BACnet智能温度传感器就是其中一种。 ...
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基于DSP的感应电动机直接转矩控制系统研究.rar

直接转矩控制是近年来发展起来的一种适用于异步电动机的控制系统结构简单的反应快、效率高的控制方法,这种方法是基于对感应电机的定子磁链和电机转矩的直接控制。 本文通过查阅大量国内外资料,对目前该课题的研究状况有了清楚的了解,进而介绍了空间矢量的定义和定子磁势矢量,并引出电压矢量的概念 ...
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分数阶控制器及其在风力发电机组中的应用研究

本文主要从分数阶微积分控制器相关理论、风力发电系统建模及分数阶控制器在风力发电中的应用三方面展开讨论。首先从分数阶微积分的数学定义推导出分数阶微积分的数值表达式,对比整数阶控制系统及整数阶控制器,介绍了分数阶控制系统及分数阶控制器,并运用分数阶微积分数学关系建立了分数阶控制系统仿 ...
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基于DSP的中压变频器控制软件的设计.rar

本论文针对6kV/400kW三相异步电动机的中压变频器试验装置,从分析目前中压变频器常用的主回路拓扑入手,详细阐述并分析了本文研究的单元串联型中压变频器控制系统。 本文首先从理论上分析了多单元串联型中压变频器脉宽控制原理。然后,把一种高性能的V/f控制方案引入中压变频器控制系统。通过矢量补偿 ...
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BACnet智能温度传感器的FPGA实现.rar

智能温度传感器的出现,是计算机、微电子等新技术与传感器技术相结合的结果。它除了具有传统温度传感器的功能外,最大特点就是对现场测量到的温度值进行数据处理和传输,并与上位机进行数据通信。这种智能温度传感器通常由数字传感器、网络接口和数据处理单元组成。BACnet智能温度传感器就是其中一种。 ...
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