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开环系统 的查询结果
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数值算法/人工智能 我们知道
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。
数值算法/人工智能 我们知道
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。
数值算法/人工智能 我们知道
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。
单片机开发 加入了积分运算
加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的 ...
其他书籍 我们愿提议更改基准配置的国际劳工大会阻尼环。 简单地说
我们愿提议更改基准配置的国际劳工大会阻尼环。
简单地说,变化是消除第二正阻尼环,使阻尼
环系统将包括两个简单的环周长大约六点七公里( 1
环电子,和一个正电子)和相关的注射液和提取线。
所有其他规格将保持不变。 ...
单片机开发 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案
介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案,该方案采用自行设计制作的高精度电压源,利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理,达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件,将预置电流值数据送入D/A转换器,经硬件电路变换为恒定的直流输出,同时使用采样 ...
人工智能/神经网络 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
笔记 《自动控制原理知识点总结》
自动控制原理的主要知识点总结  1.什么是自动控制? (填空)
自动控制: 是指在无人直接参与的情况下, 利用控制装置操纵受控对
象, 是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么? (填空)
开环控制和闭环控制
3.开环控制和闭环控制的概念?
开环控制: ...
技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针 ...
技术资料 BLCD三相无刷电机驱动模块使用教程.
1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完 ...