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技术资料 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...
技术资料 基于ARM嵌入式工业控制器设计
近年来，伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富，嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势， ...
技术资料 基于ARM的嵌入式网络视频监控系统设计与实现
视频监控以其直观方便、准确、信息内容丰富而广泛应用于许多场合，已经渗透到交通、城市治安、国防等多种领域，甚至家庭安防，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用。 由于传统的视频监控系统存在着结构复杂、稳定性可靠性不高、价格昂贵而且传输距离明显受限的缺点。近年来，随着计算机、网络、电子与通信、图像处理 ...
技术资料 基于FPGA的实时图像融合处理系统的逻辑设计.rar
随着多媒体技术发展，数字图像处理已经成为众多应用系统的核心和基础。图像处理作为一种重要的现代技术，已经广泛应用于军事指挥、大视场展览、跟踪雷达、电视会议、导航等众多领域。因而，实现高分辨率高帧率图像实时处理的技术不仅具有广泛的应用前景，而且对相关领域的发展也具有深远意义。 大视场可视化系统由于屏幕尺 ...
技术资料 动态匹配换能器的超声波电源控制策略.rar
超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域，其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载，因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在的高次谐波成分，因此应用较为广泛。但是环境温度或元件老化等原 ...
技术资料 永磁同步电动机控制系统及控制方法研究.rar
随着电力电子、电机制造技术的飞速发展，交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入，永磁同步电动机控制系统在机电一体化、机器人、汽车电子等高科技领域中得到了广泛应用。 本文首先概要性介绍了目前永磁同步电动机控制系统中所使用的各种控制策略，在分析了永磁同步电动机结构的基础上，给出了三相静止坐标系和两相旋 ...
技术资料 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...
技术资料 多路温度与湿度检测系统的研制.rar
本文针对我国当今大型仓库、大型粮库的监测与控制现状，进行研究开发，采用较为实用和先进的单片微型机控制系统，运用温度传感器和湿度传感器对温度、湿度的敏感性设计了一种基于多级通讯总线的粮库温、湿度自动监测系统，主要包括通讯控制总站以及下位机的设计。操作人员可以通过向通讯控制总站发送命令，提取下位机温、湿 ...
技术资料 故障电流相控分断电流零点预测算法的研究.rar
短路故障是电力系统的常见故障，故障发生时电源供电回路的阻抗减小以及突然短路时的暂态过程，使短路回路中的短路电流值大大增加，甚至超过该回路的额定电流许多倍，短路电流严重影响电气设备的安全稳定运行。近年来随着相控开关（同步开关）技术的提出，人们逐渐将其应用于投切电容器组、并联电抗器、空载变压器等，较好的 ...
技术资料 第三代短波通信协议的研究与实现
目前我国使用的短波通信系统大多仍基于2G技术，MIL-STD188141B协议为我国自行研制新型的短波通信系统提供了很好的借鉴。本文主要对141B协议附录C（数据链路层协议）和附录D（网络层协议）相关内容进行了研究根据数据链路层协议，本文完成了自动链路建立协议、业务管理协议、高速数据链路和低速数据链路协议、电路链路控制协 ...