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技术资料 基于TMS320C6416T的数据采集存储系统设计
数转换是数字信号处理的重要前提和关键环节，设计了基于TMS320C6416T型DSP和THS12082型A/D转换器的数据采集存储系统。实验表明，该高速数据采集存储系统具有高速的DSP特性，可广泛应用于雷达、通信、控制、自动化等领域。
技术资料 1117中文资料
1117系列是一块低压差三端可调或固定输出1.5V、2.5V、2.85V、3V、3.3V、5V的正稳压集成电路。它可应用于电池充电、便携式／掌上／笔记本电脑、磁盘驱动、便携式消费类装置、便携式仪器、S
技术资料 一种六维腕力传感器动态响应的研究
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建
技术资料 基于CAN 总线结构的并联液压混合动力车控制系统
本文介绍了一种应用于并联液压混合动力车的控制系统。该控制系统采用基于CAN 总线的分布式控制系统体系结构，确定了网络协议，并设计了控制系统的硬件平台和控制软件，最后对系统软硬件可靠性进行了设计。该控制
技术资料 喷气织机原理及PLC控制系统的研究
可编程控制器(简称PLC)以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术以及它面向控制过程，面向用户等特点。近年来，国内许多纺织厂都把PLC 应用于无梭织机的电气控制，将人机界面、编码器、断纱
技术资料 机载多传感器数据融合技术在空战中的应用
机载多传感器数据融合是一门新兴的信息处理技术，是继电子战之后又一技术制高点。它应用于空战各个环节，极大地提高了空战态势环境了解能力。本文对机载传感器数据融合的基本概念及其在空战中的应用进行介绍，对我国
技术资料 基于归一化相关矩的多分辨率遥感图象融合
多传感器数据融合技术已广泛应用于遥感图象处理方面. 针对遥感多光谱图象空间分辨率较低的问题,提出了一种基于归一化相关矩的多分辨率图象融合方法. 该方法首先对图象进行二维小波变换, 然后根据所得到的高频
技术资料 基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
技术资料 联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进
技术资料 智能触摸屏在气相色谱仪中的应用
触摸屏作为人机界面应用于气相色谱仪控制系统，在彩色 LCD 的配合下可实现可视化控制。本系统是基于S3C44B0 嵌入式开发平台，但是此处理器无SPI 总线接口寄存器，只能通过软件模拟SPI，实现与A