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传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
传感与控制 超前进位加法器的设计
超前进位加法器的设计
传感与控制 DHT11数字湿温度传感器的原理和应用范例
DHT11是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。
传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...
嵌入式综合 eZ430-F2013开发工具用户指南
eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 开发工具，其在小巧的便携式 USB 棒状盒内提供了评估 MSP430F2013 以及完成整个项目所需的全部软硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)，通过选择设计一个独立的系统，或选择分离可移动的目标板并整合到现有设计中来提供完全仿真 ...
嵌入式综合 基于LEON3的SoC平台搭建与流水灯控制验证
随着芯片设计技术的快速发展，基于SoC的开发平台已成为IC设计业界的热点，对SoC应用设计平台需求越来越多，同时对其性能要求也越来越高。因此本文提出了一种基于LEON3的精简的，灵活的，高性能的硬件平台的搭建方案，通过介绍基于32位的开源LEON3处理器，并将其与其他开源处理器比较，讨论了LEON3在开源，配置灵活以及强大 ...
嵌入式综合 32bitMCU-Ebook下册（32位嵌入式汽车电脑介绍）
32位嵌入式汽车电脑介绍。
嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
嵌入式综合 Fastwel单板计算机模块参数
Fastwel是一款基于AMD Geode LX800（500MHz）处理器的单板计算机，PC\104支持PCI（32位和16位ISA）。支持Linux，嵌入式Windows XP，QNX。CPB905的所有组件，包括CPU和板载内存均使用焊接从而提供高抗振性。并有一组丰富的接口：2个快速以太网端口，7个COM端口，4个USB2.0端口，支持视频输出（CRT，TFT，LVDS），分辨率高达1 ...
嵌入式综合 基于FPGA的16位数据路径的AESIP核
基于FPGA的16位数据路径的AESIP核