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平衡 的查询结果
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技术资料 STM32F103C8T6最小系统板 集成CH340串口 平衡车主控设计方案(电路图+pcb)
STM32F103C8T6最小系统板 集成CH340串口 平衡车主控设计方案(电路图+pcb)
技术资料 两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...
技术资料 基于stm32的自平衡小车
基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！
技术资料 B6平衡充电器电路图航模爱好者的福音
B6平衡充电器电路图，航模爱好者的福音
技术资料 基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文
该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
技术资料 PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
技术资料 (网盘)平衡小车开发资料
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB ...
技术资料 STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明
基于STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明
技术资料 基于STM32F4开发的四轴飞控板，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
基于STM32F4开发的四轴飞控板，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
技术资料 stm32的平衡小车原理图和PCB文件
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度） ...