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技术资料  两轮自平衡小车源码里面包含相关控制算法学习资料

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345&nbsp;获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...

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技术资料  基于stm32的自平衡小车

基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！

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技术资料  (网盘)平衡小车开发资料

亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB ...

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技术资料  STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明

基于STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明

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技术资料  stm32的平衡小车原理图和PCB文件

平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的&nbsp;放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动，&nbsp;二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度） ...

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#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...

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设计相关  自平衡小车

小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶

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源码  平衡小车论文

基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码

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源码  mup6050

mup6050调节平衡小车。。。。。。。。。

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技术资料  二轮自平衡小车全套资料包，原理图、源码、BOM等

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