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技术资料 装填车的单片机模糊控制系统研究
革装填车采用人工对位和机械输送的方法对某炮车进行40发炮弹装填。装填过程复杂,二次人工推送到位,需操纵人员5名,由于对位精度差,尤其是在恶劣的实战环境中易造成装填失败而延误战机。新型模糊控制装填车采用独特的压觉传感器装置和神经网络模糊控制(简称NFC)技术,模拟人工智能,操纵人员减至2名,具有装填对 ...
技术资料 S1132_中文 LDO数据手册
S1132_中文 LDO数据手册是专为电子工程师设计的详细参考资料,涵盖了S1132 LDO(低压差线性稳压器)的所有关键参数和技术规格。本手册不仅提供了详尽的设计指南,还包含了电路图、应用示例以及故障排除建议,非常适合于需要在项目中实现高效电源管理解决方案的专业人士。无论是初学者还是经验丰富的开发者,都能从中获得宝 ...
技术资料 清华07年的一份运算放大器的设计(非常详细)
清华07年的一份运算放大器的设计(非常详细)实验要求设计带有偏置电路的两级运算放大器,并满足参数指标如下基本结构采用了标准折叠式共源共栅放大电路和PTAT基准电流源,原理图绘制如下:为进一步提高电路性能,我们在标准电路结构上做了一点扩展,增加了自举电路以提高开环增益。原理图如下:我们最终选定的电路包括基本结 ...
技术资料 旋转编码器工作方式图解
旋转编码器是由光栅盘(又叫分度码盘)和光电检测装置(又叫接收器)组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴,电机旋转时,光栅盘与电机同速旋转,发光二极管垂直照射光栅盘,把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置(接收器)上,光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相 ...
模拟电子 一种增益增强型套筒式运算放大器的设计
设计了一种用于高速ADC中的全差分套筒式运算放大器.从ADC的应用指标出发,确定了设计目标,利用开关电容共模反馈、增益增强等技术实现了一个可用于12 bit精度、100 MHz采样频率的高速流水线(Pipelined)ADC中的运算放大器.基于SMIC 0.13 μm,3.3 V工艺,Spectre仿真结果表明,该运放可以达到105.8 dB的增益,单位增益带宽达到983. ...
电源技术 PID详细讲解
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率) ...
电源技术 PID算法原理、调试经验以及代码
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率) ...
通信网络 直扩MSK解调方法分析与仿真
根据MSK信号的特点,分析了直扩MSK信号的解调方法。基于两种可能的应用形式,在Matlab/Simulink环境下搭建了直扩MSK信号差分相干解调与包络非相干解调的仿真模型。然后进行了性能仿真。所得结论为直扩MSK信号解调的实际应用提供了参考。
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传感与控制 基于Memetic算法的飞行控制律评估
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更 ...
无线通信 低信噪比环境下WCDMA小区搜索的FPGA实现
针对区域内多个小区普查的需求,对复杂环境下低信噪比WCDMA小区搜索进行了针对性改进,采用差分相干累积以及RS软译码算法提高了低信噪比条件下WCDMA小区搜索性能并利用FPGA进行了工程实现,仿真计算和安捷伦E5515C的测试结果表明改进是有效的。
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