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工控机 的查询结果
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单片机编程 基于89C2051单片机的热表通讯模块的开发
基于89C2051单片机的热表通讯模块的开发:介绍了利用89C2051 单片机开发某热表的通讯模块,并将其应用于实验用主从分布式控制系统中,实现了工控机同多个热表的串行通讯。阐述了串行通讯规程,利用单片机的普通I/ O 端口实现串行口功能的方法,从而解决了该单片机在实际的串行通讯应用中串口资源少的问题。通讯模块通过RS - 485 ...
DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
通信网络 航电AFDX总线监控器的设计和实现
AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的， 在商用以太网技术的基础上，通过增加特殊功能来保证航空应用的确定性和可靠性，是目前最先进的机载通信网络。文中针对航电设备与总线网络通信出现的故障，设计了某型号飞机AFDX总线监控器，该设备是一个便携式工控机，通过扩展AFDX总线接口卡，实时、 ...
通信网络 ACUSB-131B设备EMC测试报告
ACUSB是带隔离带保护的便携式双通道工业用USBCAN接口卡。ACUSB-131B为单CAN通道，ACUSB-132B有双CAN通道。CAN作为高性能的现场总线正越来越多的应用到各种工业场合，包括各种自动化设备、仪器仪表、汽车电子和传感器等等。一般的计算机、工控机和笔记本并没有现场总线CAN接口，但计算机本身的强大管理功能在CAN系统或者其他 ...
通信网络 ACPCI 高性能工业用PCI接口CAN卡 数据手册(DataSheet) V1.1
ACPCI系列的产品就是专为工控机和台式机及其他电脑工程项目和测试调试设计的。和计算机的连接接口是通用的PCI接口，ACPCI是南京来可电子根据多年的CAN总线工程应用经验总结而成的，力求在CAN总线的兼容性、稳定性和标准性上做到最好，ACPCI的单通道发送速度最高大于5000帧/秒，单通道接收速度最高大于7000帧/秒。总线2500V ...
通信网络 用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信
为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满足了系统的要求。 ...
传感与控制 数字式PID温度调节器回路设计与应用
介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。关键词：调节器；数字式 PID 调节器；设计；应用
现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代，对温度调节器尤其是高性能的温 ...
传感与控制 PC控制技术--德国倍福行业解决方案
德国倍福（Beckhoff）进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿，国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说，倍福的产品和技术独树一帜，不同凡响，此言也算名副其实。
当PLC控制器风靡全球之际，倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制 ...
嵌入式综合 基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。
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