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https://www.eeworm.com/dl/562/33904.html
传感与控制
基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html
传感与控制
基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线 ...
https://www.eeworm.com/dl/1001849.html
技术资料
基于AVR单片机的智能寻线小车
基于AVR单片机AT90S8535的智能寻线小车设计,融合驱动、寻线与避障模块,适用于嵌入式开发实践。工程师可直接复用核心代码与硬件架构,提升项目开发效率。
https://www.eeworm.com/dl/648/462860.html
单片机开发
c51单片机实现小车红外寻线运动详细代码实现
c51单片机实现小车红外寻线运动详细代码实现,采用C/C++实现,KEIL烧录入单片机
https://www.eeworm.com/dl/968876.html
技术资料
单片机多路温度巡测系统设计
本文介绍一种利用多路电子开关及单片机实现的多路温度巡测系统,对硬件电路组成及软件实现作了较为详细的介绍,最后论述了系统在可靠性设计方面采取的措施.