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技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001

 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(32)

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 32资源包含以下内容:1. C51单片机_定时器可调时钟_程序.docx2. 单片机的40个实验.pdf3. 通信速率可调的单片机多机通信系统研究.zip4. 小车程序.doc5. 基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计.zip6. 基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统设计.zip7. 智能小车程序.doc8. 基于51单片机 ...
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单片机编程 CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(Tin

CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(TinyARM) 随着国内电力事业前所未有的发展,电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况,对电力电网的监控是电力局的一项重要责任。但是电网一般都是露天架建,环境比较恶劣,再加上一些人为因素,电力电网难免会遭受破坏。电力局为此投入的大量的人力物 ...
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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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单片机开发 电机转向程序

电机转向程序,可以控制电机朝各个方向转,和红外巡线的子函数,主函数不同的系统不同,自己写。icc编辑环境
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电子大赛 89C51自动巡线小车电路图

电子设计大赛 适用,有代码 有仿真,适用准备参加电子设计大赛同学
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技术资料 2019年全国大学生电子设计竞赛题目

题目名称组别电动小车动态无线充电系统本科巡线机器人本科线路负载及故障检测装置本科简易电路特性测试仪本科基于互联网的信号传输系统本科纸张计数显示装置本科双路语音同传的无线收发系统本科模拟电磁曲射炮本科LED线阵显示装置高职高专模拟电磁曲射炮高职高专简易多功能液体容器高职高专 ...
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技术资料 MAX31865模块资料

STM32 模拟 SPI 接口 程序默认配置为4线或2线传感器连接方式,因此配置为“MAX31865_SB_Write(0x80,0xc1);”若更改三线连接方式时,需要更改配置为“MAX31865_SB_Write(0x80,0xd1);”
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(61)

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容:1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024(Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集 ...
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学术论文 线阵CCD传感器检测铁路轨道不平顺状态

介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法,装置安装在运营机车上,由线阵CCD传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以
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