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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...

https://www.eeworm.com/dl/534/382642.html

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书籍源码  Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制

Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

https://www.eeworm.com/dl/532/383381.html

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人工智能/神经网络  轮式移动机器人的镇定方法

轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法

https://www.eeworm.com/dl/650/383613.html

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人工智能/神经网络  运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。

运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。

https://www.eeworm.com/dl/650/383661.html

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系统设计方案  轮式移动机器人模型

轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析

https://www.eeworm.com/dl/678/383683.html

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matlab例程  轮式移动机器人的镇定

轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

https://www.eeworm.com/dl/665/383687.html

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matlab例程  轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上

轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定

https://www.eeworm.com/dl/665/383691.html

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matlab例程  轮式移动机器人的避障

轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

https://www.eeworm.com/dl/665/383693.html

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人工智能/神经网络  这是合肥工业大学一份关于机器人足球的全套资料

这是合肥工业大学一份关于机器人足球的全套资料，对学习的人很有帮助

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企业管理  “一卡通”系统是以智能卡为核心的智能化信息管理系统。使用一张智能卡就可实现身份证明、门禁、考勤、巡更、停车、会议、图书借阅、就餐等的日常管理。“一卡通”系统涵盖了机关日常管理中安全、服务、内部管理等诸

“一卡通”系统是以智能卡为核心的智能化信息管理系统。使用一张智能卡就可实现身份证明、门禁、考勤、巡更、停车、会议、图书借阅、就餐等的日常管理。“一卡通”系统涵盖了机关日常管理中安全、服务、内部管理等诸多方面，对机关的正常运转具有重要意义。使用该系统，来保证的管理更加有序、高效并为机关内部人员的提供 ...

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