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人工智能/神经网络  有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码

有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码

https://www.eeworm.com/dl/650/299747.html

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单片机开发  一种智能移动机器人的控制程序

一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。

https://www.eeworm.com/dl/648/300302.html

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人工智能/神经网络  蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划

蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划

https://www.eeworm.com/dl/650/300769.html

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数据结构  针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算

针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。 ...

https://www.eeworm.com/dl/654/301130.html

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人工智能/神经网络  一个机器人控制的源代码

一个机器人控制的源代码，基于凌阳61板，由C和汇编嵌套组成，很有参考价值

https://www.eeworm.com/dl/650/301162.html

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其他嵌入式/单片机内容  Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)

Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)

https://www.eeworm.com/dl/687/301708.html

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Java编程  java实现的msn机器人

java实现的msn机器人，可以自动应答，主动邀请，主动接受邀请。函数库实现msn所有功能

https://www.eeworm.com/dl/633/303802.html

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其他  推荐刚喜欢上机器人

推荐刚喜欢上机器人，但自己什么设备工具之类的都没有，看了《用并口控制笔记本软驱中的电机》一文后，决定试试。以下是我失败和成功的过程描述

https://www.eeworm.com/dl/534/304229.html

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人工智能/神经网络  该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/306389.html

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游戏  微型机器人足球的赛场长1.5米

微型机器人足球的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车（机器人）组成

https://www.eeworm.com/dl/625/307379.html

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