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单片机编程 自动机器人小车的完整电路图

自动机器人小车完整电路图
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单片机编程 单片机智能小车巡迹壁障

单片机智能小车巡迹壁障
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单片机编程 自主移动机器人激光全局定位系统

自主移动机器人激光全局定位系统
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单片机编程 一些机器人制作教程

收集的一些机器人制作论文
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单片机编程 21世纪科技大趋势——机器人技术

21世纪科技大趋势——机器人技术
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单片机编程 基于MSP430单片机的饮料瓶检漏系统

摘要:饮料生产行业存在着热塑封PET瓶泄漏检测的需求,根据此需求并通过大量试验,研究设计了饮料瓶检漏系统。关键词:检测;单片机;饮料瓶;数据分析
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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
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单片机编程 基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...
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单片机编程 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
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单片机编程 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
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