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巡检机器人 的查询结果
学术论文 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
技术资料 基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析资料
基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析
学术论文 基于ARMGPRS的无线智能巡检终端设计研究
随着当今生产力的发展和技术的进步，生产设备的自动化程度越来越高，传统的监控手段已不能满足生产自动化、智能化和网络化的需求。智能巡检终端作为生产安全的重要辅助设备，能在复杂环境下实现对多设备多信号量的实时采集和处理，可以作为解决生产设备安全运行的主要手段之一。近来年嵌入式技术以其强大的处理能力、高度的 ...
学术论文 基于ARM的便携式电力巡检仪的设计研究
本文以实现数字化的移动巡检为目标，提出了嵌入式技术+GIS+GPS所组成的便携式电力巡检仪的解决方案。便携式电力巡检仪采用了目前最新的嵌入式技术，完全根据电力巡检工作需要的功能进行最底层的硬件平台、嵌入式操作系统和应用软件的专项设计和开发。 便携式电力巡检仪的硬件平台采用主流的ARM微处理器、GPS接收器和其他硬 ...
单片机编程 基于单片机的八路数字温度巡检仪设计(最新)
八路数字温度巡检仪
单片机编程 C8051F320列车安全巡检仪的设计
提出了一种基于C8051F320的列车安全巡检仪的设计方案，详细阐述了巡检仪的各个模块的硬、软件设计。巡检仪集信息采集、轴温检测、照明和记录存储等功能于一体，实现了对列车安全巡检工作有效的监督和科学管理。系统软件采用C51编写，对单片机进行有效的电源管理，保证了巡检仪的稳定性、可靠性和低功耗性。
Abstract:
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单片机编程 基于MSP430F149的智能电池巡检系统的设计
介绍了电力操作电源与智能电池巡检系统的特点，给出了一种基于超低功耗单片机MSP430 F149针对中小型变电站自动化运行的专用设备的基本设计原理及实现方法，最后给出了详细硬件构成和软件实现。该系统能满足中小型变电站安全、可靠、自动运行的要求，并通过与上位机的串行通信实现变电站的远程管理和控制。
Abstract:
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传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究