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技术资料 分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式，上位机采用高性能的工业PC机，下位关节控制器选用集成DSP的高速运算处理能力 ...
技术资料 AVR单片机GCC编程
Atmel公司的AVR 8位RISC单片机是一种非常普通的单片机.它是一个具有电擦写可编程只读存储器(EEPROM),随机访问存储器(RAM),模数转换器,大量的输入和输出线路,计时器,RS-232通讯接口UART以及其他很多功能的单片集成电路.
最好的莫过于在Linux下具有一个可供利用的完整编程环境:你可以采用GCC对这种单片机进行C语言编程.本文我 ...
VIP专区 VIP专区-PCB源码精选合集系列（18）
VIP专区-PCB源码精选合集系列（18）资源包含以下内容：1. PADS制作锅仔片解析.2. Protel 99SE绿色版软件.3. protel99se常用元器件符号和封装符号.4. 电容滤波分析案例.5. 展讯PCB_Layout教程.6. PCB设计接地指导书.7. 热转印PCB制板过程实录热转印做PCB板的.8. win7下在Protel99se中添加PCB封装库的方法.9. PCB设计技巧百问 ...
其他 模拟城市fc版demo及源码
1991年1月，在电子展上出现了NES版SimCity的原型。之后它再也没有出现 - 几个月后它出现在sfc上 - 但是视频游戏历史学家已经追踪了之前未被发现的版本，并将其上传到互联网上供所有人查看。
技术资料 基于VISA_COM的测量仪器通用测试系统的开发
     通 用 测 试 系 统 能 够适 应 多 样 化 的 仪 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，实 现 测 量 仪 器 的 通 用 化控 制 ，减 轻 测 试 人 员 的 测 试 压 力， 提 高测 试 效 率 ； 该 系 统 基 于 安 捷 伦 的 多 种 测 量 仪 器 ， 以 VISA_COM技 术 和 SCPI 仪 器 控 制 语 言 为 重 要 支 撑；结 ...
技术资料 IP2161 USB 输出端口的快充协议 IC datasheet
IP2161是一款集成 7 种、用于 USB 输出端口的快充协议 IC，支持 7 种快充协议，包括 HVDCP QC3.0/QC2.0，FCP，AFC， SFCP，Apple 2.4A，BC1.2 以及三星 2.0A。特性1.工作电压范围：3V~5.5V2.支持QC2.0 Class A: 5 V, 9 V 和 12 V3.支持华为FCP 快充 5V 和 9V 电压配置 支持三星 AFC 快充 5V 和 9V 电压配置4.支持展讯SFCP ...
Linux/uClinux/Unix编程 linux程序设计第四版中文版
有人说linux程序设计第4版是一本短
小精悍，没有steven高级编程的事无巨细的讲解，却非常容易抓住关键点的书。这本书围绕begining展开，对Linux程序设计里的广泛领域的大
量主题都进行了介绍，作为一本linux开发领域的入门级和指南性的读物，强烈推荐那些想要进行Linux开发的菜鸟作为自己的入门拐杖，这本书所探讨的
主题都 ...
技术资料 超声波塑料焊接机的原理和理论
随着材料工业的迅速民展，其中以重量轻、摩擦力小、耐腐蚀、易加工的塑料及其金属的复合材料的应用受到人们的重视。塑料的各种制品，已渗透到人们日常生活的各个领域，同时也被广泛应用到航空、船舶、汽车、电器、包装、玩具、电子、纺织等行业。然而，由于注塑工艺等因素的限制，在相当一部分形状复杂的塑料制品不能一次注 ...
学术论文 全双工无线互动MP3播放器
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：该系统是基于ETOMS公司的USBICE开发平台设计而成的全双工无线互动MP3播放器，并兼有曲目名语音提示功能，由两个MCU完成对整个系统的全局控制。通过ET44M210开发板的USB应用接口设计U盘，将MP3文件从PC下载到MP3播放器（发送子系统）的FLASH，接收子系统）通 ...
技术资料 VB 编写的串口程序源码
  串口通讯作为一种古老而又灵活的通讯方式，被广泛地应用于PC间的通讯以及PC和单片机之间的通讯之中。 提到串口通讯的编程，人们往往立刻想到C、汇编等对系统底层操作支持较好的编程语言以及大串繁琐的代码。   实际上，只要我们借助相关ActiveX控件的帮助，即使是在底层操作一向不被人看好的VB ...