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汇编语言  能够完成小车的自动平衡功能

能够完成小车的自动平衡功能，并且能够在液晶显示屏中显示数据。

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单片机编程  自平衡小车设计

基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。

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源码  stm32平衡小车

stm32主芯片控制的平衡小车代码紫薯紫薯紫薯紫薯紫薯

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论文  自平衡小车的论文

关于自平衡小车的论文，拉格朗日法动力学建模及matlab仿真

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技术资料  单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析

该文档为单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

https://www.eeworm.com/dl/745347.html

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技术资料  两轮自平衡小车源码里面包含相关控制算法学习资料

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345&nbsp;获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...

https://www.eeworm.com/dl/829554.html

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技术资料  基于stm32的自平衡小车

基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！

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#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...

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技术资料  (网盘)平衡小车开发资料

亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB ...

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技术资料  STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明

基于STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明

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