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技术资料 基于FPGA的伪卫星和多通道GPS
在GPS等定位系统无法满足定位要求的情况下，伪卫星对于卫星导航定位系统来说是一种非常有用的增强手段，它不但能够增加卫星导航系统在复杂环境下的覆盖范围，而且能够提升整个系统的稳定性、可靠性以及测量精度。 为了将伪卫星的理论技术应用于实际中和在不增加硬件成本的情况下解决同一时刻对多前端GPS接收机中频数据的同 ...
技术资料 多盘式无铁心永磁同步电机分析与计算.rar
盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺寸受到一定限制，半径太大会增加加工工艺的难度，有时相关的尺寸 ...
技术资料 基于分数阶微积分的LeaderI-DX服务机器人控制器设计及实现
首先；介绍了Leader1-DX运动控制系统的总体实现方案，着重介绍了各组成部分的功能和驱动电机的选型，稳定可靠的运动控制系统平台的建立为分数阶控制器的设计提供了良好的物质基础。其次，详细介绍了分数阶微积分的数学基础和分数阶系统。这些数学成果是分数阶控制理论的基础，为分数阶控制器的设计提供了理论支持。在此基础 ...
技术资料 Lab5_七段数码管显示设计
1. 数码管显示原理
数码的显示方式一般有三种： 第一种是字型重叠式； 第二种是分段式； 第三种是点阵式。
目前以分段式应用最为普遍，主要器件是七段发光二极管（LED）显示器。它可分为两种，
一是共阳极显示器（发光二极管的阳极都接在一个公共点上） ，另一是共阴极显示器（发光
二极管的阳极都接在一个公共点上，使用 ...
技术资料 基于ARMLINUX系统的汽车部件智能测量仪器的实现
本文分析了目前的量仪市场和量仪的发展趋势，结合当今计算机技术，使用嵌入式ARM-Linux系统，研制一款用于汽车机械部件测量的智能仪器。 文章按照研发过程，介绍了此款量仪的全部软、硬件部分。在完成平台建立、系统架构、驱动开发等前提下，构建了一个嵌入式计算机系统。在此基础上，增加测量仪器必需的功能模块。 首先是 ...
技术资料 基于单片机的对讲系统的研究开发
随着社会经济的发展，科学的进步，人们对居住空间提出了新的要求，既环境的安全性。应这种需求，市场上各种住宅楼宇安全设备应运而生，其中最广泛采用的，也最被广大用户所接受的设备即楼宇对讲系统。 在本文中，以楼宇对讲系统为研究对象，设计了一种新型的简线制对讲系统。该系统技术解决方案可推广应用于工业、医疗等 ...
技术资料 基于PIC单片机的配电网综合参数测控
为保证配电网的安全运行和了解配电网运行的状况,需要对配电网的各种运行参数进行实时监测,并能根据需要及时地将各种测量参数送往调度监控中心,所以目前的低压配电网综合参数测控仪得到了广泛的应用.无功补偿器和配电网测控仪两套装置在低压配电网中并列运行,无论是在成本上还是在管理上都是个问题,所以本文介绍了一种将二者 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足
精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅
格法进行路径规划，其 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（129）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（129）资源包含以下内容：1. 利用51单片机设计数字钟.2. 理论教材《嵌入式系统开发与应用教程》部分程序代码.3. zd1211b芯片的无线网卡的驱动,移植到s3c2410平台.4. 突破时间限制的软件.5. 单片机MEGA128的BOOTLOADER程序。.6. 能实现i2c的存.7. CAN现场总线接收发送程序－lpc22 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（131）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（131）资源包含以下内容：1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的读写源代码..2. str711的I2C通讯的例程,分给大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希尔伯特-黄变换的c程序.5. 关于嵌入式系统C语言变成规范的文档。十分实用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI温度采集显示用户界 ...