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单片机编程 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计
摘要:本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心,设计了姿态存储测试系统,以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机,控制数据的写、读、擦除操作,利用cPLD的逻辑控制功能完善了存储测试系统的各个工作状态,提高了存储测试系统工作的可靠性。验证了该系统可以 ...
单片机编程 16 位MSP430G 系列微处理器的使用扩展(附电路图、程序代码)
本文主要以MSP430G2231 系列为例, 讲述了利用内部定时器来模拟DAC、软件UART 与PC 进行通讯,并通过串口对应用程序 进行在线升级的方法。本文给出了实现上述功能的硬件电路以及软件代码。实验证明,通 过MSP430G 系列的16 位定时器可以容易的实现8 位分辨率的DAC;通过软件模拟的 UART 能够与PC 机进行稳定可靠的通讯 ...
单片机编程 Broadcom推出全球第一个802.11n单芯片解决方案
北京,2007年9月27日——全球有线和无线通信半导体市场的领导者Broadcom(博通)公司(Nasdaq:BRCM)今天宣布,推出全球第一个全功能802.11n单芯片解决方案BCM4322。BCM4322是Broadcom Intensi-fiTM产品系列的最新成员,它不仅是市场上最小和最经济的802.11n解决方案,而且第一个让Wi-Fi产品的实际无线吞吐量 ...
单片机编程 PCA9548AB I2C多路复用器和开关
PCA9548A 是一款通过I2C 总线控制的八进制双向转换开关。它的每对SCL/ SDA 上行通道可以扩展为八对下行通道,可以通过可编程控制寄存器的内容来选择任意单一的SCx/SDx 通道或者组合通道。由多路复用器的通门,VDD 管脚可以用来限制PCA9547 通过的最高电压,这使得每一对SCL/SDA 都可以使用不同的总线电压,因此1.8V、2.5V ...
单片机编程 端口RS-232工业PC104多串口卡
PCM-16xx系列工业多串口卡可以应用于传统的RS-232/422/485串行通讯领域,快速扩充PC机标准COM通讯端口的数量。兼容PC/104规范,即插即用;集成4个串行通讯端口;同一PC可安装多达8块同型号卡;RS-232端口最高速率可达921.6Kbps;PCM-16xx系列工业多串口卡提供2~8个RS-232/422/485通讯端口,每个端口的通讯速率可以高达921.6 ...
DSP编程 基于DSP Builder数字信号处理器的FPGA设计
针对使用硬件描述语言进行设计存在的问题,提出一种基于FPGA并采用DSP Builder作为设计工具的数字信号处理器设计方法。并按照Matlab/Simulink/DSP Builder/QuartusⅡ设计流程,设计了一个12阶FIR 低通数字滤波器,通过Quartus 时序仿真及嵌入式逻辑分析仪SignalTapⅡ硬件测试对设计进行了验证。结果表明,所设计的FIR 滤波 ...
工控技术 CAN-bus网络通过无线wifi接入以太网的解决方案V0.9
CANWiFi-600/622是为电信级应用而设计的工业级CAN转WiFi接口卡/设配器,它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口、一个以太网接口、一路无线WIFI接口以及TCP/IP 协议栈,符合 IEEE802.11b/g/n 标准,具有传输速率高、接收灵敏度高和传输距离远等特点,CANWIFI-600/622通过与 WiFi 基站设备(或无线宽带路由器或无线AP)一起配合 ...
工控技术 组态软件与三菱PLC无线通信方案说明
在工业现场可能会遇到这样的情况,对分布在不同地方(车间、控制室场所等)的PLC之间需要进行远程监控,通常是采用RS-485总线,使用组态软件对现场设备进行远程实时控制。如果现场环境特殊不方便布线,也可以采用无线方式进行通信。本文以达泰DTD433MA-S专用无线数据终端通过昆仑通态组态软件MCGS对三菱FX2N系列以及汇川H1U ...
系统设计方案 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像,
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以
自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间
进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈
值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪
声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左
右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...
文章/文档 摘 要:曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像
摘 要:曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成
分 ,沿着运动方向实施 ...