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数学计算  c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法

c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法，可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。

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matlab例程  这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序

这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。

https://www.eeworm.com/dl/665/189398.html

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交通/航空行业  解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件

解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。 ...

https://www.eeworm.com/dl/672/189565.html

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单片机开发  卡尔曼滤波C程序卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题

卡尔曼滤波C程序卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/199684.html

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单片机开发  卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/199686.html

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多国语言处理  卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸 ...

https://www.eeworm.com/dl/637/199688.html

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系统设计方案  以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例

以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。

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文件格式  本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型

本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线 ...

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其他书籍  1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误 ...

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系统设计方案  基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...

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