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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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嵌入式综合 基于BWDSP指令Cache的PLRU替换算法研究
通过BWDSP模拟器对目前常用的几种替换算法和大小不同的指令Cache块进行仿真实验得出不同缺失率。实验结果表明，所提出的PLRU替换算法性能高于LRU、LFU、FIFO替换算法，并使BWDSP整体性能提高到为其他三种替换算法的1.12倍左右。
嵌入式综合 基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真
以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
嵌入式综合 C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析
C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析
嵌入式综合 谐波程序算法说明
谐波程序算法说明
程序算法说明
电量参数计算中比较重要的一个算法就是谐波分析的算法，下面详细说明一下谐波分析算法的原理。
任何周期性的波形畸变都可以用正弦波形的和表示，如图1所示。
图1 周期性波形畸变
一般来说，任何周期波形都可以被展开为傅立叶级数， ...
嵌入式综合 一种提取基波分量的高精度快速滤波算法
提取基波分量的高精度快速滤波算法
嵌入式综合 用于篡改检测及认证的脆弱音频水印算法
该文提出一种新的用于确保音频作品可信性的脆弱水印算法。心理声学模型控制音频信号的小波包分解和小波包域内水印的嵌入量, 增强了水印嵌入的透明度和灵活性。与现有算法不同, 该算法在单一系数上嵌入多位水印, 可以更加准确地反映篡改的程度。
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嵌入式综合 protel99电子线路图绘图工具setup
protel99电子线路图绘图工具.Protel99SE是Protel公司近10年来致力于Windows平台开发的最新结晶，能实现从电学概念设计到输出物理生产数据，以及这之间的所有分析、验证和设计数据管理。因而今天的Protel最新产品已不是单纯的PCB（印制电路板）设计工具，而是一个系统工具，覆盖了以PCB为核心的整个物理设计。 最新版本的P ...
无线通信 基于GPS定位算法的车辆导航系统研究及实现
gps智能车
无线通信 自适应波束形成算法的研究
自适应波束形成是智能天线的关键技术，其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重，并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向，以及抑制干扰信号，通过这些方式，天线可以有效接收所需信号。在实际应用中，收敛性，复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均 ...