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其他书籍  1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误 ...

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matlab例程  本程序设计了GPS卫星仿真器

本程序设计了GPS卫星仿真器，以及采用GPS卫星对用户进行定位，还包括了如何读取Renix格式的GPS导航电文。

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系统设计方案  路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321922.html

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其他  INS Matlab 仿真程序

INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统

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其他行业  捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统

捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。 ...

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其他书籍  初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...

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其他书籍  摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的初始速度，推导出初始对准误差 ...

https://www.eeworm.com/dl/542/474768.html

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技术资料  ins/gps组合导航

gps、ins组合导航matlab程序，仿真程序，方便读者学习使用

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源码  GPS导航定位

Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序

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源码  UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码

无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码

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