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传感与控制  机器人避障问题

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33983.html

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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  智能机器人系统

关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！

https://www.eeworm.com/dl/562/33997.html

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传感与控制  用于乐高机器人的PID控制器

乐高机器人的PID控制器的资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34075.html

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传感与控制  Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程

Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)

https://www.eeworm.com/dl/562/34091.html

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传感与控制  光导型InAsSb红外探测器的研制

针对室温（293 K）条件下使用要求，采用InAsSb单晶材料加浸没透镜制作成2~9 &mu;m波段高灵敏度光导型InAsSb红外探测器。实测光谱响应值出现在1.656 5~8.989 &mu;m。在光谱响应波段范围内，最大响应度值为对比组C2、C3组。初步实现了室温（293 K）使用要求，响应光谱2~9 &mu;m波段光导型InAsSb红外探测器设计目的。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34210.html

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传感与控制  一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

双足机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34242.html

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

https://www.eeworm.com/dl/562/34259.html

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传感与控制  机器人运动控制

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

https://www.eeworm.com/dl/562/34283.html

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传感与控制  工业机器人资料

工业机器人

https://www.eeworm.com/dl/562/34323.html

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