搜索结果
找到约 2,370 项符合
导盲机器人 的查询结果
通信网络 Ka波段TE01模椭圆弯波导的设计
根据椭圆波导中电磁波的传播理论与耦合波理论，基于CST仿真软件，采用了有限积分法设计出了高功率、宽带宽、高效率的TE01模900过模椭圆弯波导。CST设计仿真表明在中心频率在30.5 GHz处的传输效率为98.8%。传输效率在98%以上的带宽大于2 GHz。 ...
通信网络 直接序列扩频信号的盲检测
本文将时域相关检测法，循环谱检测法，倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号（DSSS）的盲检测，给出了具体的实现方法，并通过仿真实验进行验证比较，结果表明，时域相关法和循环谱法并不适用于低信噪比情况下信号的盲检测，相对于高阶累积量法，倒谱法在实时性方面有较大优势，有较好的发展前景。
...
通信网络 波导法兰连接的无源互调分析与测量
在卫星通信系统中，非铁磁性微波无源器件的无源互调（PIM）问题非常严重，产生PIM的根源在于天线、波导法兰等无源器件的非线性效应，例如场发射、量子隧穿、热电子发射、电致伸缩、微放电等[1]。文中通过对波导法兰无源互调模型的分析和测量，得出波导间接触压力越大，各阶PIM越小；PIM阶数越高，载波功率之比对其影响越大 ...
通信网络 改进的OPAST算法及其在盲多用户检测中的应用
文中详细地介绍了正交投影子空间跟踪算法（OPAST），它是一种基于最优化问题的方法，保证了每次迭代时权向量的正交性，并具有和PAST算法一样的线性复杂度，以及与自然幂法（NP）一样的全局收敛性。然而将其应用于盲多用户检测时，在迭代一定次数后，会出现误码率突然增大现象，这就导致了算法性能的下降，为了解决这一问题 ...
传感与控制 工业机器人的操作机设计
机器人操作设计方案
传感与控制 机器人制作入门资料
机器人制作入门资料
小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？
    理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
传感与控制 机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...