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其他  这部分代码用与电动小车的驱动,驱动芯片是L298N.

这部分代码用与电动小车的驱动,驱动芯片是L298N.

https://www.eeworm.com/dl/534/216110.html

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单片机开发  这是一个智能小车的原理图

这是一个智能小车的原理图，里面包括红外传感器的收发，液晶显示模块，方波产生模块，单片机控制模块等．

https://www.eeworm.com/dl/648/219833.html

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DSP编程  dsp2812小车控制

dsp2812小车控制，有红外传感器，超声传感器，电机控制，测速等

https://www.eeworm.com/dl/516/220731.html

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系统设计方案  编程序实现下述磁盘调度算法,并求出每种算法的平均寻道长度

编程序实现下述磁盘调度算法,并求出每种算法的平均寻道长度，要求设计主界面以灵活选择某算法，且以下算法都要实现： 1、先来先服务算法（FCFS） 2、最短寻道时间优先算法（SSTF） 3、扫描算法（SCAN） 4、循环扫描算法（CSCAN） ...

https://www.eeworm.com/dl/678/221014.html

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嵌入式/单片机编程  语音控制小车电路设计原理图

语音控制小车电路设计原理图，dsn格式，请用isis打开。

https://www.eeworm.com/dl/647/222451.html

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单片机开发  音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的

音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/222471.html

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系统设计方案  实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源

实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源

https://www.eeworm.com/dl/678/224127.html

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文章/文档  小车自动绕障

小车自动绕障，不错哦

https://www.eeworm.com/dl/652/225263.html

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单片机开发  PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“ ...

https://www.eeworm.com/dl/648/225720.html

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其他书籍  ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation

：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度 ...

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