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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(7)
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(30)
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单片机开发 一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物
一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物,最后小车回到车库停车。
单片机开发 智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
技术资料 黑(白)线识别五路寻迹模块(包括“T”字等路口寻迹程序+PID控制程序+使用说明等)
黑(白)线识别五路寻迹模块(包括“T”字等路口寻迹程序+PID控制程序+使用说明等)
系统设计方案 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。 ...
汇编语言 DS18B20单总线温度传感器 1• 功能特点 ※ 采用单总线技术,与单片机通讯只要一根IO线 ※ 通过比较系列号可以在一根线上挂多个DS18B20 ※ 低压供电,电源范围从3V~5
DS18B20单总线温度传感器
1&#8226 功能特点
※ 采用单总线技术,与单片机通讯只要一根IO线
※ 通过比较系列号可以在一根线上挂多个DS18B20
※ 低压供电,电源范围从3V~5V,也可以直接从数据线上窃取电源
※ 测温范围-55~125摄氏度,在-10~85摄氏度范围内误差为±0.5度
※ 数据位可编程9~12位,转换12位温度时间为750ms(最大)
※ ...
单片机开发 这是我第一个寻迹小车
这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。
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技术资料 巡线智能机器人技术及其实现资料分享
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中 ...
MAX+plusⅡ MAX+plusII--BYTEBLASTER下载线驱动程序的安装
MAX+plusII--BYTEBLASTER下载线驱动程序的安装