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技术资料 光耦驱动IGBT电路及应用
介绍了构成IGBT驱动电路的基本要求，分析光耦驱动门极电路原理及理论计算，阐述了采用光耦驱动产生米勒效应的原理。最后，给出了消除米勒效应的方法以及通过实验验证了消除米勒效应的效果。
技术资料 数字式超声波发生器的研制
在特殊形状物体清洗过程中,超声清洗是一种新型的清洗方法.超声波发生器作为超声清洗电源,是超声波清洗设备的重要组成部分.本文针对超声波发生器研制中存在的关键技术问题,分别对主回路、声学系统谐振频率自动跟踪系统和输出功率控制系统进行研究和设计,并且进行了实验验证与分析.主回路是超声波发生器功率传输系统,它的可靠 ...
技术资料 巡线智能机器人技术及其实现资料分享
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中 ...
技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
技术资料 IGBT失效分析技术
近年来，对器件的失效分析已经成为电力电子领域中一个研究热点。本论文基于现代电力电子装置中应用最广的IGBT器件，利用静态测试仪3716，SEM（Scanning Electrom Microscope，扫描电子显微镜）、EDX（Energy Dispersive X-Ray Spectroscopy、能量色散x射线光谱仪）、FIB（Focused lon beam，聚焦高子束）切割、TEM（Thermal ...
技术资料 基于openwrt和blemesh的智能家居终端控制系统的设计与实现
本文开展的主要工作如下：1，设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面，可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制，改变了传统家居布线模式，可免开关布线，也可相容已有线路布局，还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验 ...
技术资料 基于51单片机的智能金属探测仪(源代码+电路图+设计文档+实物图).
金属探测仪可以用来探测金属的存在，在许多场景下都有广泛应用，例如飞机安检、快递运送、娱乐活动等。设计一款灵敏度高且便携的智能金属探测仪具有重要的现实意义。本文基于STC89C51单片机设计了一款智能型金属探测仪，该设计能够利用电磁感应原理对金属进行探测。进行金属探测时，感应线圈中变化方向的电流能够产生变化的 ...
技术资料 VSG 的储能系统并网逆变器建模与参数整定方法
从并网逆变器主电路和同步发电机等效电路的对应关系出发，提出模拟同步发电机转子的运动方程、有功－频率下垂特性与无功－电压下垂特性的虚拟同步发电机（ＶＳＧ）外环控制策略。 引入虚拟阻抗模拟同步发电机定子电气方程的电压环，和基于准比例谐振控制器的电流环共同构成应用于储能系统并网逆变器的ＶＳＧ 控制策略。 建 ...
技术资料 基于 CoDeSys 的软 PLC 标准数据接口研究与实现
摘要：基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软PLC实现一种通用数据交互标准化接1：1。该接口实现于系统软件层，上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作， 实现了上层用户对数据的透明访问．如CoDeSys工程间数据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有 ...
技术资料 L6562的PFC电路的研究及Saber仿真
摘要：本文在比较有源功率因数校正的三种控制方法——断续导电模式、连续导电模式以及临界导电模式的基础上，阐述了临界导电模式的优点，并以L6562芯片为核心设计了一台400V/280W的新颖的APFC电源。文中主要介绍了临界导电模式功率因数校正的原理及其主要的参数设计，并利用Saber软件进行了仿真及实验验证。仿真及实验结果 ...