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基于stm32F4的无线智能探测小车

基于原子的代码改的实现了 1.小车能通过遥控实现自由行驶 2.小车能实现避障 3.小车能测得温度,障碍距离,小车速度和航向 4.小车能将数据传回并实时显示在TFT液晶屏上 5.通过测得的小车航向和行驶路程可以大致推出小车的位置 系统利用开关电源芯片LM2596将12V的电源转换成5V的电压供电机和硬件电路使用 ...
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四路同步数据采集和处理系统的设计

数字信号处理是信息科学中近几十年来发展最为迅速的学科之一。常用的实现高速数字信号处理的器件有DSP和FPGA。FPGA具有集成度高、逻辑实现能力强、速度快、设计灵活性好等众多优点,尤其在并行信号处理能力方面比DSP更具优势。在信号处理领域,经常需要对多路信号进行采集和实时处理,为解决这一问题, ...
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基于FPGA的矩阵运算实现

密集型的矩阵运算在信号处理和图像处理中被广泛应用,而且往往需要系统进行实时运算,这就需要系统具有很高的吞吐率。因此寻找矩阵运算的高速实现方法是很有意义的。FPGA的运算速度快并且可以并行运算,和其它矩阵运算的实现方式相比,FPGA有其独特的优势。本文主要设计并实现了基于FPGA的各种矩阵运算 ...
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空间矢量PWM算法的理解.pdf

三相spwm信号是由高频载波和三相调 制波比较而得的,三相svpwm信号也可理解为由高频载波和三相调制波比较而得,区别是前者的三相调制波是三相对称的正弦波,后者的三相调制波是三相对称的马鞍形波,马鞍形波由正弦波和一定幅值的三次谐波复合而成。但令人回味的是,svpwm的最初出现和发展却和以上思路 ...
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基于FEM和FPR的电机温度在线预测分析.rar

该文分析了大型水轮发电机温度的来源-电机损耗,研究了大型水轮发电机铁心温度与电机磁通密度之间的联系,开展了以大型水轮发电机内的电磁场分布为基础来预测大型发电机的温度情况.提出了把有限元(FEM)方法和模糊模式识别(FPR)有机的结合起来,对大型发电机铁心温度无损伤性在线预测的方法.该文提出的 ...
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电机转矩、转速模糊控制器.rar

该文介绍了基于磁带测功机的电机转矩转速模糊控制系统.该系统中,计算机通过对两种数据采集卡的软件编程以及相应的硬件电路成功地实现了电机整个转速范围内转矩转速的稳态测试.该系统能对各种不同电机进行T-n曲线的自动测试,并实时显示测试数据;系统采用模糊控制器控制电机,能根据用户需要,快速、精确地 ...
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新型井下照明微机综合保护装置研究.rar

本文结合我国煤矿井下照明电网的实际情况及照明保护系统的现状,在分析了照明网络所能达到的合理供电距离和低压供电线路的主要故障类型的基础上,设计了以AT89S51单片机为核心的微机综合保护装置。该系统采用先进的微机继电保护算法,对采自电网的信号实现了全数字化处理,能够自动判断短路和漏电故障 ...
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基于LabVIEW的工频耐压试验系统设计.rar

本文利用传感器技术,数据采集,信号调理和分析技术以及网络传输技术实现了基于虚拟仪器的远程数据采集。并且利用数据采集卡的数字I/O配合其工频耐压试验系统的控制回路对系统的运行加以控制。为了保证系统的电磁兼容与可靠性,在继电器的驱动电路中加入光耦进行隔离。利用LabVIEW研制的前面板能够模拟 ...
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基于DSP的35kV线路测控保护装置的研制.rar

继电保护装置是保证电力系统安全稳定运行的重要装置之一。随着变电站综合自动化技术的发展及其推广应用,研究和开发集保护、测量、控制和通讯于一体的微机测控保护装置已成为电力部门的普遍要求。 该文首先对开发35kV线路微机测控保护装置的有关理论做了阐述,对中低压线路保护的保护配置进行了分析, ...
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无线石墨烯电热膜加热器的设计

设计了一种无线石墨烯电热膜加热器.该系统以石墨烯电热膜为加热源,以STC12C5A60S2单片机为控制核心,基于SIM900A的GSM模块和蓝牙通信模块,利用手机可以实现无线温度控制.实验测试结果表明,每平方米面积的石墨烯电热膜可以为4.0 m^3体积的室内环境供暖.将环境温度从15℃加热到20℃只用了1.94 min.该系统 ...
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