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实时控制算法 的查询结果
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单片机编程 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
单片机编程 基于51单片机的脑手术钻的研制
：介绍了基于5l单片机和步进电机的可控脑手术钻的研制。系统设计是在提高实时控制的可靠性和快速性基础上，采用了双单片机的系统结构和流水线查询技术。系统硬件外部接线简单，具有可靠的抗干扰保护措施和良好的实时控制性。 ...
单片机编程 《微机原理及应用》课程教程 (word文档)
 《微机原理及应用》课程教案目    录 下载WORD文档前    言 下载WORD文档第一章 51系列单片机概述 下载WORD文档     第一节 概述     第二节 51系列单片机分类     思考题与习题 第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 下载WORD文档 &n ...
单片机编程 Control System of Stepp ingMot
提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。关键词: 单片机; 步进电动机; 直流固态继电器; 实时控制Con trol System of Step ...
单片机编程 基于CAN总线的智能寻位制造系统
基于CAN总线的智能寻位制造系统
智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通过管理计算机中的动态调度软件! 协调整个系统的高效运行" 据此思 ...
DSP编程 基于DSP的开关磁阻电机调速系统研究
为对开关磁阻电机调速进行实时控制，设计了一款基于DSP的TMS320F2812数字信号处理器为控制核心，设计开发了开关磁阻电机调速系统。以模块化的思想设计了MCU控制系统、位置检测系统、不对称功率电路等模块。给出了软件设计的思想和方法，完成了嵌入式软件系统的开发。该调速系统结构简单、成本低廉、起动转矩大及调速范围宽 ...
通信网络 管网GPRS远程监测系统
管网GPRS远程监测系统基于GPRS无线网络，能对管网系统中分布在远程多个监测点进行数据集中采集，整个系统由监控中心和各个监测点的数据采集终端（CWT5111 GPRS RTU）构成，CWT5111 能主动采集监测点压力、水位、流量、水质（余氯、浊度）、等数据，并通过GPRS上传至监控中心软件，方便中心管理人员进行数据统计和分析，通过 ...
传感与控制 基于霍尔传感器的高精度测速电路设计
设计宽范围高精度测速电路；通过对三种常用转速测量方法的分析比较，确定采用M法与M/T法相结合的方法测速，从理论上保证测速的宽范围和高精度；电路设计中为了简单，快速，准确的测速，两种测速方法之间采用硬件切换电路完成，克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷；采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短 ...
嵌入式综合 基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。
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嵌入式综合 基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
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