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实时控制算法 的查询结果
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学术论文 基于FPGA的实时数字化光纤传输方案
为了满足复杂环境下系统实时控制和高隔离性能的要求，论文提出了一种新颖的数字化光纤传输方案，先将模拟信号数字化，再进行数据处理，使信号能够通过光纤进行传输，最后在光纤接收端将有效数字信号提取出来，供后续电路使用... ...
学术论文 基于FPGA的ADC并行测试方法研究
高性能ADC产品的出现，给混合信号测试领域带来前所未有的挑战。并行ADC测试方案实现了多个ADC测试过程的并行化和实时化，减少了单个ADC的平均测试时间，从而降低ADC测试成本。本文实现了基于FPGA的ADC并行测试方法。在阅读相关文献的基础上，总结了常用ADC参数测试方法和测试流程。使用FPGA实现时域参数评估算法和频域参数 ...
学术论文 FuzzyTECH软件及其在设计模糊控制系统中的应用
·摘要：  fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调试中去.fuzzyTECH很好地解决了在单片机或DSP的有限资源中如何编制高效的应用程序以实现复杂的模糊控制算法的问题.它降低了实现模糊 ...
学术论文 基于DSP的电动机控制与检测
· 摘要：  目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率控制方法.结果:测试结果完全满足系统的设计要求.结论:该系统结构简单,可编程性好,可以在不同的应用场合采用不同的控制算法,而不需要改变外围的电 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
电机控制 三相电压源型PWM整流器的DSP控制
·摘要：描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理，基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型，给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明，该整流器能获得单位功率因数 ...
技术书籍 基于参数自整定的沥青洒布量控制
根据比例因子与系统性能的关系和整定原则，得到可行的整定规则表，对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力，实现了洒布量的稳定精确控制，提高了洒布质量和生产效率。
模拟电子 FIR数字滤波器的MATLAB仿真和DSP的实现
分析了数字滤波器的原理，介绍了采用窗体函数法完成FIR数字滤波器，包括MATLAB仿真和DSP的实现方法。通过MATLAB仿真验证了所设计的滤波器具有良好的滤波功能，以TMS320F2812DSP为核心器件，用DSP控制器来实现FFT算法完成多点、实时控制。实验结果表明，该设计性能稳定、效果良好、实用性强。
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模拟电子 机载光电跟踪系统的模糊PID控制
首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点 ...
电源技术 DC_DC变换器的PWA模型及预测控制
利用v自步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈校正误差，给出二次型性能指标的优化计算方法，并由此设计预测控制器。最后，以Buck功率变换器为研究对象， ...