搜索结果
找到约 4,987 项符合
实时导航 的查询结果
按分类筛选
matlab例程 EKF求解GPS粗码。实时性高
EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计
文件格式 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。
本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线 ...
系统设计方案 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割
是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提
出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务
后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...
GPS编程 全球定位系统(GPS)是本世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统
全球定位系统(GPS)是本世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统，其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。由于GPS 可以为用户提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息，具有精度高、能够实时定位的特点，因此目前成为车辆导航，监控中进行定位的首选方案。 ...
GPS编程 一个动态GPS导航的软件
一个动态GPS导航的软件，即当接收机与计算机连接起来时要通过接收的信息计算出接收机所在的位置，实时在图上显示出来，达到导航或者定位的问题。
软件设计/软件工程 针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算
针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤
波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出
了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高 ...
VxWorks VxWorks是WindRiver公司推出的一个实时操作系统
VxWorks是WindRiver公司推出的一个实时操作系统，它
是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系
统。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通
信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域
中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。 ...
系统设计方案 本文中提出的车载导航终端设计方案
本文中提出的车载导航终端设计方案，可实现GPS导航、电子地图实时定位、GSM/GPRS通信等功能，通过实验已取得良好的效果
GPS编程 设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指 挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆
设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指
挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车
辆的定位、导航、实时监控等功能. 系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具 ...